鲁邦通边缘计算网关EG5120官方教程：Python入门与GPIO编程实践

描述：想在工业边缘网关上进行Python开发？本教程手把手教您如何在鲁邦通EG5120（基于NXP i.MX8M Plus）上配置Python环境，并用几行代码实现GPIO控制，快速开启您的AIoT项目。

一、 为什么在EG5120上使用Python？

鲁邦通EG5120是一款功能强大的工业边缘计算网关，其搭载的NXP i.MX 8M Plus处理器和基于Debian的RobustOS Pro系统，为开发者提供了一个类似树莓派但性能和可靠性远超其的专业平台。而Python作为当今最流行、生态最丰富的编程语言之一，尤其在AI、数据分析和快速原型开发领域备受青睐。

在EG5120上使用Python，您可以：

• 快速调用底层硬件接口，如GPIO、串口等。

• 轻松利用数以万计的第三方库（如OpenCV, TensorFlow Lite）进行复杂应用开发。

• 通过简单的脚本实现强大的边缘计算逻辑。

本篇Python开发教程将带您迈出第一步：配置环境并点亮一盏LED灯。

二、 准备工作

1. 硬件：一台鲁邦通EG5120边缘计算网关，电源，网线，以及用于测试的LED灯和杜邦线。

2. 软件：一个SSH客户端（如PuTTY, MobaXterm），用于登录到EG5120的命令行。

三、 步骤一：登录网关并配置Python环境

鲁邦通EG5120的系统预装了Python 3。首先，我们需要通过SSH登录到网关的终端。

登录网关：

ssh root@<your_gateway_ip>

默认密码通常是root。

安装pip和GPIO库： 系统自带Python，但我们还需要安装包管理工具pip以及用于控制GPIO的库。EG5120的GPIO控制兼容RPi.GPIO库，这使得许多为树莓派编写的脚本可以轻松移植。

# 更新软件包列表apt-get update# 安装python3-pipapt-get install python3-pip -y# 安装GPIO库pip3 install RPi.GPIO

四、 步骤二：硬件连接（控制DI/DO）

EG5120提供了可编程的数字输入（DI）和数字输出（DO）接口，我们可以用它们来读取开关状态或控制外部继电器/LED灯。

• DO (Digital Output) 作为输出：用于点亮LED。EG5120的DO口是干接点输出。我们将DO0+连接到LED的正极，LED的负极连接到GND。

• DI (Digital Input) 作为输入：用于读取状态。我们将DI0连接到一个开关，开关的另一端连接到GND。

注意：请仔细查阅EG5120的硬件手册以确认正确的引脚定义和电气特性。

五、 步骤三：编写并运行Python脚本

现在，激动人心的时刻到了。我们将编写一个简单的Python脚本来控制DO口，使其循环亮灭。

1. 创建Python文件： 在命令行中使用vi或nano创建一个文件，例如gpio_test.py。

   Bash

   vi gpio_test.py

2. 编写代码： 按i进入编辑模式，然后输入以下代码。这段代码将初始化DO0引脚，并让它每秒切换一次状态（亮/灭）。

   Python

   import RPi.GPIO as GPIOimport time# 使用BCM引脚编号, DO0 对应 GPIO 26DO0_PIN = 26 # 设置GPIO模式GPIO.setmode(GPIO.BCM)
   GPIO.setwarnings(False)# 设置DO0为输出模式GPIO.setup(DO0_PIN, GPIO.OUT)
   
   print("GPIO测试开始... 按下 CTRL+C 退出。")try:    while True:
           print("设置 DO0 为高电平 (ON)")
           GPIO.output(DO0_PIN, GPIO.HIGH)
           time.sleep(1) # 延时1秒
   
           print("设置 DO0 为低电平 (OFF)")
           GPIO.output(DO0_PIN, GPIO.LOW)
           time.sleep(1) # 延时1秒except KeyboardInterrupt:
       print("测试结束。")
       GPIO.cleanup() # 清理GPIO设置

   
   

3. 运行脚本：

   Bash

   python3 gpio_test.py

   如果一切顺利，您将看到连接在DO0上的LED灯开始以1秒的间隔闪烁！

六、 总结

通过本篇鲁邦通 Python开发教程，您已经成功在EG5120工业边缘网关上配置了开发环境，并用Python脚本实现了对硬件GPIO的控制。这只是一个简单的开始，基于EG5120强大的硬件性能和开放的Debian系统，您可以进一步探索机器视觉、AI模型部署、Modbus通信等更复杂的应用。希望这篇入门指南能为您的工业物联网创新之旅提供一个坚实的起点。